Türk Gençlerinden Dünyada Ses Getiren Teknoloji

11 bölümden öğrenciler aynı projede buluştu
Üniversitede faaliyet gösteren CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı tarafından yürütülen projede, elektrik-elektronik, makine, bilgisayar, gemi inşaatı ve denizcilik fakülteleri başta olmak üzere 11 farklı bölümden öğrenciler yer aldı.
Kritik bileşenler öğrenciler tarafından tasarlandı
“Velaryon 2.0” adı verilen insansız su altı aracının gövdesi tamamen yerli olarak üretildi.
Aracın anakartı, güç dağıtım kartı, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonu gibi kritik elektronik bileşenleri de ekip tarafından sıfırdan tasarlanıp üretildi.
Yapay zeka destekli otonom görev yapabiliyor
Yeni tasarımda batarya ve elektronik sistemleri ayrı sızdırmaz haznelerde konumlandırıldı. Bu sayede aracın daha güvenli ve stabil çalışması hedeflendi.
Ön bölümünde yer alan servo motorlarla hareket edebilen kamera sistemi, farklı açılardan görüntü alınmasına imkan sağlıyor. Yapay zeka destekli görüntü işleme algoritmaları sayesinde araç, uzaktan kumandayla kullanılmasının yanı sıra otonom olarak da görev yapabiliyor.
Araç 8 motorla 6 eksende hareket ediyor
CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı Kaptanı Adil Cihan Kurt, takımın 2016 yılından bu yana insansız su altı sistemleri üzerine araştırma ve geliştirme çalışmaları yürüttüğünü belirtti.
Kurt, aracın 8 motora sahip olduğunu ve 6 eksende hareket edebildiğini ifade etti. Aracın üzerinde bulunan yüzdürücü köpük sayesinde su altında dengesini koruyabildiğini, dış etkenlerden daha az etkilendiğini söyledi.
Yapay zeka algoritmaları görüntülerle eğitiliyor
Adil Cihan Kurt, aracın elektronik sistemlerinin de ekip tarafından geliştirildiğini belirterek, motorlar ve kameraların bu sistem üzerinden kontrol edildiğini aktardı.
Araçta bulunan kameralardan elde edilen görüntülerle yapay zeka algoritmalarının eğitildiğini ifade eden Kurt, sistemin belirli bir seviyeye ulaştıktan sonra aracı otonom şekilde hareket ettirebildiğini söyledi.
Yaklaşık yüzde 80 yerlilik oranına ulaşıldı
Kurt, aracın mekanik tasarımı, elektronik sistemi ve birçok bileşeninin ekip tarafından üretildiğini belirterek yaklaşık yüzde 80 yerlilik oranına ulaşıldığını ifade etti.
Geliştirilen aracın mercan resiflerinin incelenmesi, su altındaki petrol boru hatlarının kontrolü ve deniz araştırmaları gibi farklı alanlarda kullanılabileceğini kaydetti.
Norveç’te dünya üçüncüsü oldu
CASMarine Takımı’nın geliştirdiği yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı, Norveç’te düzenlenen TAC Challenge Yarışması’nda dünya üçüncülüğü elde etti.
Takım Kaptanı Adil Cihan Kurt, elde edilen başarının kendileri için önemli olduğunu belirterek, hedeflerinin dünya birinciliği olduğunu söyledi.